冷めたものは再加熱してあげた方がよいですか？

一度温めた食品を3時間以上常温で保存した場合、細菌が繁殖している可能性がありますので、廃棄してください。
また、加熱を長時間続けると、食品の栄養成分が損なわれる場合がありますので、ご注意ください。